絲杠，對拉力精度測量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠，一般絲杠。其中，滾珠絲杠的度zui高，但是其性能的發揮要靠電腦伺服系統操作才能發揮，整套價格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達到軟包裝所要求的精度，即0.5－1%精度傳動，有齒輪傳動和鏈條傳動。傳感器，主要成本在于壽命，光電感應是其中比較先進的技術，一般可用十萬次以上