推拉力計從作用上可分為：推拉力計、張力計、拉力測試機架、拉力測試機臺、拉力試驗機、拉力測試儀等。 　
  　其中，推拉力計又可分為圖顯式推拉力計、數顯式推拉力計、指針式推拉力計，拉力測試機架又分為鈕扣拉力測試機架、剝離力測試機架、螺旋機架、手壓機架等，拉力測試機臺分為臥式幾臺、立式機臺，測試儀包括手持式扭力計、扭力起子、扭力扳手等。